无人清扫车让城市保洁充满“科里科气”

如果你觉得清扫道路是一个没有技术含量的工作，那可就错了。在科里科气的合肥，这还是一项炫酷活。

今天“科学+工作室”走进合肥段公路和蜀山区数字经济展厅，感受“合肥造”的无人车清扫车的“科技感”，看一看机器人如何将路面扫干净。

作业效率：无人清扫车是人工作业效率的2倍以上

在位于蜀山区的段公路上，一辆大型清扫车正在缓慢行驶，它的扫刷在飞速运转，清扫着路面和路牙。记者走近一看，这辆车上没有驾驶员。

“这是无人清扫车，应用了无人驾驶技术，可以在规定的路线内自动驾驶，完成清扫工作。”启迪数字环卫（合肥）集团有限公司测试运维工程师权垚介绍，“这款设备操作起来也比较简单，将设备放置于清扫作业路段的起点，即可一键启动，实现完全无需人工操作，就开启自动驾驶清扫工作。”

可别小看这辆无人清扫车，它除了具备自动驾驶和清扫外，还具有智能避障、动态障碍感知、行动轨迹预测、智能垃圾识别、自动泊车、自动苏醒等功能。

除了拥有了众多功能外，这辆无人清扫车的清扫“实力”也很强。

“它可达原来人工作业效率的2倍以上。除了充电时间，它均可在场地中进行清扫作业。”权垚介绍。

安全保障：23只“眼睛” 360度覆盖车身周围

如果出现突发情况，车辆是否可以立即停止运行呢？针对这个问题，在无人车清扫现场，权垚做了演示。

“事实上，人工驾驶会有无法触及的视觉盲区，同时驾驶员的状态也会影响到车辆行驶的安全。而无人清扫车采用5种23个以上的传感器，相当于无人车的“眼睛”，可以实现360度覆盖车身周围，保证车辆行驶安全。”

权垚一边指着车身上的传感器，一边介绍：“根据现有法律规定，所有无人驾驶车辆都需要配备安全员，以保障车辆的安全。我们的无人清扫车也不例外。”

除了安全以外，车辆上配备的遥控器、手机端的软件控制、电脑端的软件控制，以及车辆本身的即停键都将全方位保障车辆的安全运行。

未来运用：有望在更多园区和路面运用

目前，该款无人清扫试点已在合肥三乘寺路、段公路、味韶路和佛岭寨路投放使用，使用面积达26万平方米，投放设备包含6台自动驾驶设备，分别为2辆大型无人清扫车，4辆小型无人清扫车。

权垚介绍，当前该公司研发团队在不断优化升级无人清扫车设备系统，以实现持续提升产品的市场竞争力。

“我们已经和合肥的很多园区、政府相关部门、企业在谈合作了。今年有望在合肥的更多园区和路面见到无人清扫设备。”权垚说，未来该公司一方面会将不断扩大现有试点路段的范围，实现连点成面的效果，另一方面，还将加快“合肥造”的无人清扫车走出去的步伐，争取在国内和国外更多城市开展运用。

延伸阅读：智能消毒机器人成防疫“小卫士”

步入蜀山区数字经济展厅，一台自动向空气中喷洒“雾气”的机器人吸引了记者的注意，它按照自己的路线来回移动，完成喷洒任务。记者走到它面前，它会绕开记者，再回到原先的路线。

“这是烛光智能消毒机器人，适用于室内的无人配送以及空气消毒、接待引导、安全巡检等。”展厅工作人员马婷介绍。

“这款机器人投入使用后，要首先进行现场地图扫描，这就相当于人到一个陌生环境先认识一下路。地图上传后台后，就相当于人把这个环境记到脑海里了。”马婷介绍，再完成认路之后，会踩点设置机器人必须要消毒的区域，设置完成，任务会保存后台。“操作者只需要点击屏幕上的任务，机器人会按照设定好的路线进行自主消毒。”马婷说。

值得一提的是，该款机器人采用的是分体式设计，底部是核心运行主体，上面搭载消毒箱就能实现自主消毒，任务执行完毕，可自主卸载消毒箱体，对接配送箱体进行无接触配送等，通过这种模式，它可以实现24h不间断运行。

与此同时，如果执行任务的路上遇到临时出现的障碍，机器人也可实现自主避障、绕行等，未来进行升级改造后的机器人还可实现自主乘梯、控制门禁等。

目前，该款消毒机器人已应用于合肥新桥国际机场，协助防疫消杀。机器人每分钟可覆盖消杀面积120平方米，可替代4个专业消杀人员的工作，提升了工作效率。

合肥报业全媒体记者 庄文倩 |文 杨锋 |摄 通讯员 刘亚萍